要说有人，通过他们的参数表，推断出来的，他们怎么也不会相信。
特撕拉的高层，并没有找到泄密者，但是针对特撕拉的反对声，那是络绎不绝。而且随着时间的推移，更多的国家开始关注这事。
眼见事情要闹大，面对着外界的压力，特撕拉不得不承认，他们软件系统，在某些特定的情况下，会出现BUG。
针对这个BUG，他们已经有了解决方案。
软件方面进行了优化，硬件方面，可以免费地增加激光雷达，做到双重备份的程度。
当然，这种替换也是逐步进行的。
此时的江明，是深藏功与名，继续参加智能驾驶挑战赛。
但是组委会，对夏科院所在的团队，关注度更高了。
抖呀抖直播平台，也要求珂珂他们多将直播镜头给夏科院所在的团队。
经历了特撕拉刹不住的闹剧，众参赛队伍对于驾驶系统的安全性，更加地重视了。
甚至于组委会，特意给参赛队伍留出了半天的时间，对安全方面的功能进行检查，确保不要出现问题。
紧急避险这个项目，除了特撕拉这个提前出局者，各家的表现，各不相同。
说实话，紧急避险，是比较考验技术水平的。
对于假人这个物体，各家的自动驾驶系统都能识别。但是识别出来以后，如何进行动作，却是重点。
有的厂家，可能没有多少经验，直接一个急刹。
虽然最终还是刹住了，但是那种平稳性却是差了一大截。
当然也有个别的厂家，可能没有调校好，急刹之后，车辆的防抱死系统竟然启动了。不得不说，还是闹出了很多的笑话。
至于能够表现好的厂家，都是在传统车辆市场有着一席之地的厂家。
比如说凹迪、宝玛、桶用以及薄世。他们在这个行业的积累，是后来者无可比拟的。
当然，夏科院的伏羲系统，还是表现比较抢眼的。
特别是在抖呀抖平台加大力度以后，众人还是感觉夏科院还是有一定实力的。
伏羲系统，在紧急避让这个环节，采用的是多点多面的方式。
得益于三合一的成像系统，一般的视觉感应，感应的距离差不多在三十米左右，但是伏羲系统，感应的距离却是超过五十米。
当然，极限距离超过一百米。这么远摄像头也能感应，但是精度方面就不是很高了。
而且，这么远的距离感知，会占用系统大量的资源。
虽然江明设计的软件架构，在处理这种多面资源占用方面有优势，但是频率方面还是没办法达到极限。
说到底，还是系统的资源不够。要是够了，江明真想将距离提升到两百米。
在这种情况下，自动驾驶车辆，想要发生交通事故，那是不可能的。
在网上，总有网友担心，如果自动驾驶车辆发生了交通事故怎么办。就比如说传说中的鬼探头，很是惊险，即使老司机，一个不注意，也会着了道。
实际上江明很想告诉网友，在自动驾驶车辆，是不会出现这种情况的。
鬼探头，说到底还是驾驶员的感知能力不够，无法及时处理出现的问题。
当然，驾驶员是想要处理，但是时间来不及。
但这种情况，对于自动驾驶就不存在。
反应速度不够，那就提高系统的频率，将感应间隔尽可能地拉小。
这种情况下，对于人来说，反应时间可能很短。但是对于计算机系统来说，留下的时间绰绰有余。
如果说系统的频率无法提高到这种程度，那么就将驾驶系统的眼睛升级。
之前我只能感知到五十米，那么我就提高硬件性能，提高的一百米。
结合着超高的频率，在系统眼中，现实世界的物体，都是慢节奏了。
在这种慢节奏的情况下，想要避让什么都可以。
未来，自动驾驶系统加持下，在人还没探出头的时候，驾驶系统已经感应到，并对人的动作做出了预测，并做出规避的动作。
这种功能，还是蛮容易实现的。
当然，这种实现，是建立在系统超高速的运行情况下，对软件的架构要求很高，对于系统的实时性要求很高。
目前，伏羲系统已经有了这种雏形。
这就造成了，夏科院的车辆，仿佛提前知道了前面的情况，自动躲避开来。这种躲避，不像其他厂家那么笨拙，而是非常的优雅自然。
“这...”
看到夏科院车辆的表现，抖呀抖平台上，众网友有点惊呆了。夏科院的表现有点出人意料啊。
抖呀抖特约嘉宾王爽和邹明，看到夏科院的表现，也是直点头。
紧急避险，花费了一天的时间，终于比试完了。
剩余的比赛项目，要等第二天了。
接下来是紧急车道保持和十字路口辅助功能的比试。
紧急车道保持，考虑的是车辆在面对紧急情况下，如何进行保持车道，让车辆保持平稳的行车。
而且这种车道保持，要以不影响其他人为前提。
另外的，十字路口辅助功能，考验的是车辆在十字路口的通过性。
包括行人的识别礼让，还有标识的识别，人行道的识别更功能，算是一种辅助功能的进阶。
虽然功能比较杂，但是怎么说呢，一般的车企，针对性地开发，还是能够通过的。
特别是此次比赛的场地，都是专门规划出来的，标线什么的，都是比较清晰的。
上面这两项比赛，虽然比较繁杂，但是对于有技术的企业，都不是问题。
由于这两项，涉及比较技术难点，因此总体开起来，还是比较枯燥的。
连带着，抖呀抖平台的在线量和弹幕数量都减少了不多。
终于，花费了半天的时间，上面两项最终比完了。至于成绩，现在是保密状态，除非是个别表现太差劲的，不然都是无法知道自己的成绩的。
万众瞩目，最后一项比赛就要开赛了，拉开了此次环青海湖自动驾驶挑战赛的序幕。
环青海湖，可谓是考验的自动驾驶系统的终极赛事。比赛的过程，全程自动，不允许人工进行参与。
整个赛道，按照组委会的规划，差不多是三百多公里。赛道涉及柏油路，国道，高速公路，土路。
中间的路面有像高速路这种标线清楚的，也有土路这种根本没有标线的。既有车辆较少的国道，也有人流密集的城市道路。
整个赛场，环境很是复杂，考验的是驾驶系统的综合能力。
虽然组委会动用了所有的能量，尽可能地降低赛道的人流和车流，但由于青海湖是热门景区，不可能完全中断人流和车流。
因此，路上的车流和人流还是很多的。
这么复杂的道路，对驾驶系统提出了非常高的要求。所有的参赛队伍，面临这种难题，都是打起了十二分的精神。
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